簡述了直齒和斜齒精密行星減速機(jī)的工作原理。

一、斜齒輪精密行星減速器與直齒輪精密行星減速器相比，誤差較小，斜齒輪行星減速器內(nèi)部采用了斜齒輪，對斜齒輪的加工精度也有所提高。斜齒齒輪嚙合時(shí)，齒縫較直齒輪嚙合緊密，因此精度較高。

二、由于齒輪結(jié)構(gòu)的加工復(fù)雜性和精確度，斜齒輪的傳動(dòng)效率更高。

斜齒精密行星減速器在傳動(dòng)精度方面有較大提高，尤其是在大功率行星減速器上，扭矩更大，傳動(dòng)更穩(wěn)定，小功率齒輪減速器也會采用斜齒減速器，以減小傳動(dòng)誤差；斜齒減速器可以有效地補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪的誤差，這種誤差補(bǔ)償對輪齒的彈性十分有效，因此得出這樣的結(jié)論，誤差小于10mm的齒輪均可使誤差達(dá)到平均值，從而大大減少振動(dòng)，從而使在負(fù)載較重時(shí)，能和誤差小于1mm的齒輪一樣平穩(wěn)地工作。由于在任何瞬間，大約有一半時(shí)間(假設(shè)重合度約為1.5)都會有兩個(gè)齒嚙合，這在強(qiáng)度方面會帶來額外的好處，所以應(yīng)力可以建立在1.5倍齒寬而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。

三、斜齒輪精密行星減速器比直齒輪精密行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更為平穩(wěn)，齒輪嚙合度極高，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，降低了重載引起的齒輪抖動(dòng)。

四、斜齒輪精密行星減速器負(fù)荷較大，直齒齒面與齒輪嚙合時(shí)，只有一齒處于咬合狀態(tài)，而斜齒齒面總能同時(shí)咬合2-3個(gè)，因此負(fù)荷較重。

五、直齒輪精密減速器加工簡單，技術(shù)比較成熟，斜齒輪精密行星減速器加工裝配技術(shù)含量較高，因此，直齒輪的價(jià)格要比斜齒低，根據(jù)設(shè)備精度和載荷要求選擇合適的產(chǎn)品。

利用機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行成堆薄片直齒輪的裝配與制造，難度大，成本高，因此將其加工成沿螺旋線方向斜齒輪的連成一體。斜齒齒輪與直齒輪不同，它會引起不良的軸向力，但其帶來的振動(dòng)和強(qiáng)度優(yōu)勢遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于由于軸向推力和增加的制造成本所帶來的缺點(diǎn)。所以理論上用斜齒輪精密行星減速器代替直齒輪精密行星減速器是最優(yōu)的選擇，而不必考慮成本。