什么是減速機(jī)自鎖功能?
減速機(jī)自鎖功能是什么?自鎖功能有哪些?
不管力有多大,當(dāng)所合外力方向在磨擦角內(nèi)時(shí),任何物體都有磨擦角,物體不會(huì)發(fā)生位移。那叫做自鎖。
那么自鎖的原理是什么呢?
自鎖需要滿足幾個(gè)條件。
對(duì)斜齒輪-蝸輪蝸桿施加反向力矩,可以得到一個(gè)反向效率η’=2-1/η’=2,其值明顯小于正效率η,若此值大于0.5,則硬齒面蝸輪蝸桿減速有機(jī)會(huì)自鎖。齒輪減速機(jī)靜態(tài)自鎖,速度比小,靜態(tài)速度自鎖。
其原理為:當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間等效摩擦角時(shí),該機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可以實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪,不能由蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸桿。若用自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)作為其重機(jī),其反向自鎖性可以起到安全保護(hù)作用。
減速機(jī)自鎖功能在蝸桿上的應(yīng)用:
減速機(jī)蝸輪傳動(dòng)具有其它齒輪傳動(dòng)不具備的特點(diǎn),即蝸桿能輕易地轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪,而蝸輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿。原因在于蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)摩擦實(shí)現(xiàn)的。
在機(jī)械應(yīng)用中,蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式具有的自鎖止功能非常有用,如卷?yè)P(yáng)機(jī)、輸送設(shè)備等。但同時(shí)由于蝸輪蝸桿的摩擦傳動(dòng)方式,也導(dǎo)致了蝸輪傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)的效率大大降低。
并非所有蝸輪式減速器都具有良好的自鎖功能,要達(dá)到一定的速度比,蝸輪式減速器就必須具備自鎖功能。這種情況與導(dǎo)向角度有關(guān),即速度比較小的蝸桿自鎖性能較差。
在需要應(yīng)用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)自鎖性能的場(chǎng)合,自鎖性能的確定尤為重要,但在實(shí)際應(yīng)用中自鎖性能往往難以確定。舉例來(lái)說(shuō),在設(shè)計(jì)和制造高壓真空開(kāi)關(guān)管排氣管時(shí),其減速器為蝸桿機(jī)構(gòu)(無(wú)制動(dòng)裝置),在做升降保溫板運(yùn)動(dòng)時(shí),關(guān)閉電動(dòng)機(jī)電源,使電動(dòng)機(jī)立即自鎖,保溫板不會(huì)下降,但當(dāng)做下降運(yùn)動(dòng)時(shí),關(guān)閉電動(dòng)機(jī)電源,使電動(dòng)機(jī)有時(shí)能自鎖,有時(shí)不能自鎖,甚至出現(xiàn)加速下降,使電動(dòng)機(jī)完全失去自鎖能力。