一、構(gòu)造差異

在行星架上單支三個(gè)銷孔，放三個(gè)銷孔，然后將齒輪固定在銷孔上，銷孔的一邊是行星架，另一邊是懸空的，后面有一個(gè)隔板隔開。兩個(gè)支承行星架通過CNC。

再在上加工中心兜空，打出銷子孔，還必須保證上下兩面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪嚙合不上)，然后將齒輪放入，最后用銷子固定，齒輪的兩面由行星架支撐。

二、受力的差別

一個(gè)支承結(jié)構(gòu)就是行星架上的齒輪只在一邊受力，雙支承結(jié)構(gòu)是指行星架齒輪兩側(cè)的受力。

三、業(yè)績(jī)差異。

單一支承的齒輪向輸出軸傳動(dòng)的相反方向偏移時(shí)，行星輪與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增加，從而導(dǎo)致行星減速器的噪聲增加，效率下降，溫度升高，甚至嚴(yán)重地會(huì)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

此外，行星減速機(jī)主要與伺服電動(dòng)機(jī)配合使用，而伺服電動(dòng)機(jī)具有體積小、精度高、頻繁使用正反轉(zhuǎn)等特點(diǎn)，當(dāng)單支承行星減速器與伺服電動(dòng)機(jī)配合使用時(shí)，單支承行星減速機(jī)架上的齒輪銷易發(fā)生剛性變形，因而單支承行星減速器的間隙變大。

行星車的雙支撐結(jié)構(gòu)則不會(huì)，因?yàn)樾行擒嚨膬蓚€(gè)側(cè)面都有行星架作支撐，所以減速機(jī)在傳動(dòng)時(shí)，齒輪不會(huì)偏移一邊，而行星車的銷釘也不會(huì)產(chǎn)生剛性變形。

四、費(fèi)用差異。

行星減速機(jī)雙座結(jié)構(gòu)，先在行星架中間用CNC打孔，再在上加工中心打孔，還必須保證上下兩面銷子孔完全同心，若兩面銷子孔有打偏，則整個(gè)行星架就報(bào)廢了。因此行星減速器雙支承結(jié)構(gòu)比行星減速器單支承結(jié)構(gòu)加工成本多出約20%的整機(jī)成本。

星球減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖包括：星球架，星球齒輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈及其它部件。

行星車采用雙支承，兩個(gè)齒輪均由行星架支承，雙支承結(jié)構(gòu)的行星車統(tǒng)一采用雙支承的獨(dú)立行星架，既能保證穩(wěn)定，又能保證高精度，確保質(zhì)量穩(wěn)定可靠。單臺(tái)獨(dú)立行星支座，雙支座結(jié)構(gòu)，全鑄造二段式組合，同軸式方形凸緣輸出，低背隙，定位精確，鋼性好，承載力大，噪音低，壽命長(zhǎng)，重量輕，外形美觀，安裝方便，輸入端與電機(jī)連接采用筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)，通過動(dòng)平衡分析，保證高輸入轉(zhuǎn)速下接觸面的同心傳動(dòng)。