RV減速機(jī)可用于機(jī)器人第一至第四關(guān)節(jié)，輕載機(jī)器人第五至第六關(guān)節(jié)也可用于諧波減速器。重機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速器。每個(gè)機(jī)器人平均使用4.5個(gè)RV減速機(jī)位。

一般工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源是交流伺服電機(jī)，因?yàn)樗欧姍C(jī)是由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)本身就能實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器？

為了完成同樣的過程，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常做重復(fù)的動(dòng)作。為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中可靠地完成工序任務(wù)，保證工序質(zhì)量，對(duì)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度提出了較高的要求。為此，必須采用RV減速器或諧波減速器來提高并保證工業(yè)機(jī)器人的精度。

在工業(yè)機(jī)器人中，RV減速器的另一個(gè)功能是傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。在大負(fù)荷情況下，一味地提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可在合適的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)通過減速機(jī)構(gòu)提高輸出轉(zhuǎn)矩。

伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)，易產(chǎn)生發(fā)熱和低頻振動(dòng)，對(duì)長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人來說，這都不利于保證機(jī)器人準(zhǔn)確可靠的運(yùn)行。

RV減速器的存在，使伺服電機(jī)能以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)轉(zhuǎn)，并能將轉(zhuǎn)速精確降至工業(yè)機(jī)器人所需的速度，增加機(jī)械手的剛度，同時(shí)輸出較大的力矩。

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器與普通減速器相比，要求傳動(dòng)鏈短，體積小，功率大，質(zhì)量輕，控制容易。

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上應(yīng)用較多的減速裝置有RV減速裝置和諧波減速裝置。與諧波減速器相比，RV減速器的剛度和旋轉(zhuǎn)精度更高。

所以對(duì)于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，通常是將RV減速器置于機(jī)座、大臂、肩部等重物負(fù)載處；而將諧波減速器置于小臂、腕部或手部；通常是將行星減速器置于直角坐標(biāo)機(jī)器人處。

與此同時(shí)，RV減速機(jī)比機(jī)器人常用的諧波傳動(dòng)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間的增加，其運(yùn)動(dòng)精度會(huì)明顯下降，因此，世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，這種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐步取代諧波減速器的趨勢(shì)。