精密減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“零基礎(chǔ)”部門之一，在世界范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用，被分為RV減速機(jī)、諧波型減速機(jī)和SPINEA型減速機(jī)三種，分別占市場份額的40%、40%和20%左右。

國內(nèi)減速機(jī)的潛在市場規(guī)模：

根據(jù)業(yè)界專家和協(xié)會資料調(diào)查，在世界范圍內(nèi)，精密減速機(jī)在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用可分為RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和SPINEA減速機(jī)，其市場占有率分別約為40%、40%、20%。RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)是工

業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)的主流：

減速機(jī)具有傳動比大，傳動效率高，運(yùn)動精度高，回差小，振動小，剛度大，可靠性高等特點(diǎn)。關(guān)節(jié)型機(jī)器人，RV減速機(jī)通常放置在機(jī)座、大臂、肩部等重物負(fù)荷的地方。

共振減速機(jī)：傳動比大，外形尺寸小，零部件少，傳動效率高。對于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，通常將諧波減速機(jī)放在小臂，腕部或手部。

預(yù)計(jì)到2020年，中國每年需要消費(fèi)機(jī)器人190000臺，機(jī)器人國內(nèi)市場占有率2020年達(dá)到50%(95000臺),2025年達(dá)到70%以上。今后5年，這將為中國制造商提供740億美元以上的潛在市場，用于機(jī)器人和相關(guān)服務(wù)。伴隨著國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場需求規(guī)模不斷擴(kuò)大。一般而言，一個工業(yè)機(jī)器人需要4-6個減速機(jī)才能運(yùn)行。中投咨詢產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測，隨著未來工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模的不斷擴(kuò)大，到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場規(guī)模將突破40億元，復(fù)合增長率約為30%。

根據(jù)業(yè)界人士介紹，四大國際精密減速機(jī)巨頭之一的采購價在3萬-5萬元之間，與國內(nèi)關(guān)系良好的客戶銷售價格在7萬元左右，與普通客戶銷售價格在12萬元左右，國內(nèi)企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本要比大型企業(yè)高出一倍多，這中間的利潤差距明顯。

國內(nèi)減速機(jī)市場現(xiàn)狀：

機(jī)器人用的精密減速機(jī)技術(shù)長期以來一直為美國、德國、日本、捷克等國家所掌握，在這些國家中，世界75%的精密減速機(jī)市場被日本哈默納科和納博特斯克占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)RV減速機(jī)，占60%左右，而哈默納科生產(chǎn)諧波減速機(jī)，占15%左右。就成本而言，目前全球機(jī)器人行業(yè)的成本構(gòu)成，約35%為減速機(jī)，20%為伺服電機(jī)，15%左右為控制系統(tǒng)，加工本體僅占15%左右，其它主要是應(yīng)用?？梢?，減速裝置是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。

當(dāng)前中國機(jī)器人在核心技術(shù)方面缺乏整體突破。造成高端裝備制造業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依賴進(jìn)口RV減速機(jī)。進(jìn)口比例過大，將導(dǎo)致國內(nèi)制造機(jī)器人的成本居高不下。尤其是減速機(jī)，國內(nèi)企業(yè)購買的減速機(jī)價格幾乎是國外企業(yè)的幾倍。這種國產(chǎn)機(jī)器人很難形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量達(dá)到500-1000臺時，才會產(chǎn)生規(guī)模效應(yīng)。所以，中國要想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機(jī)器人企業(yè)的制約，贏得機(jī)器人領(lǐng)域的自主地位，就必須把減速機(jī)國產(chǎn)化加速提到日程上來。

在減速機(jī)的發(fā)展中還存在著產(chǎn)能擴(kuò)張的瓶頸，涉及收費(fèi)、管理、技術(shù)等方面，日本減速機(jī)出現(xiàn)了供貨周期的延遲現(xiàn)象，最長的供貨周期已達(dá)6個月以上，而日本納博特斯克的供貨周期已從最初的2-3個月延長至現(xiàn)在的4-6個月，國產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)能無法在很短的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)成倍增長，無法滿足日益擴(kuò)大的市場需求。因此，擴(kuò)大產(chǎn)能不只是國內(nèi)減速機(jī)面臨的問題，也是日本減速機(jī)面臨的問題之一。

我國RV減速機(jī)的空白:

1、減速機(jī)技術(shù)上的空白：

RV減速機(jī)所需的技術(shù)非常多，其核心難點(diǎn)在于密切配合各種工藝。齒輪表面熱處理時，這是輸入條件，粗加工精度下的殘余應(yīng)力，熱處理時，表面剛度強(qiáng)度要一致；

切削精度：熱處理面外硬內(nèi)軟，切削去除量不同，導(dǎo)致顯露部分性能變化是關(guān)鍵；

部件對稱性：不同部件在不同角度上保持一致；

組合式技術(shù)：如何相互協(xié)作；

組裝精確度：如此精密的組裝；

上述公差總分配帶來的結(jié)果是磨損和壽命。