伺服電機(jī)以其高精度、小型化和高速性而聞名。其應(yīng)用也十分廣泛，但是伺服電機(jī)的應(yīng)用僅限于速度控制和位置控制。接著分析了如何在兩種應(yīng)用中選擇合適的行星減速機(jī)。

第一，速度控制。

雖然伺服電機(jī)本身可以調(diào)節(jié)速度，但是如果控制速度太低，還會(huì)引起伺服電機(jī)某些抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。這時(shí)，需要選擇適當(dāng)?shù)男行菧p速器。我們先選行星減速器。必須確定減速率?？梢允褂煤唵蔚姆椒ǎ?/p>

以馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速除以您希望輸出的速度，就可以得到您希望的減速比。星球減速器也有很多速度比率。找出相對(duì)接近，成本低，精度高，能夠滿足要求的速比。

選配好減速比后，下一步就是選擇合適的減速類型，因?yàn)樾行菧p速型號(hào)選大成本高，選小又怕減速機(jī)承不起。

這里有另一個(gè)辦法：

行星減速器的輸出轉(zhuǎn)矩是電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速比的乘積，而行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩只要在行星減速器軸承轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，就沒有問題。

第二，位置控制。

與速度控制相比，位置控制對(duì)于行星減速器的選擇有更高的要求。重點(diǎn)在于精度控制方面。要達(dá)到精確的位置控制，需要考慮多方面的因素。一是行星減速器匹配精度能滿足要求；若沒有達(dá)到精確度，則無法實(shí)現(xiàn)精確定位。二是行星減速器是否能夠滿足長期運(yùn)行的穩(wěn)定性，是否能夠達(dá)到長期運(yùn)行間隙不會(huì)增大的問題，配有伺服電機(jī)的行星減速器是否能夠滿足慣性要求。要不要停就停，這些都會(huì)直接影響到位置控制的準(zhǔn)確性。

如何搭配伺服電機(jī)合適的行星減速機(jī)？

行星減速機(jī)采用優(yōu)質(zhì)傳動(dòng)雙支撐結(jié)構(gòu)，保證了長時(shí)間運(yùn)行的高精度穩(wěn)定性，單極精度可達(dá)3弧以內(nèi)。對(duì)于慣量問題，則取決于模型的具體速比。