行星減速機(jī)又叫伺服減速機(jī)。行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍寬，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。所起到的作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要用于減小轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩和負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。接下來，我將為您介紹有關(guān)這方面的知識(shí)。

行星式減速機(jī)相對(duì)于其他減速機(jī)而言，具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn).減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)18000rpm以上，工業(yè)級(jí)行星式減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000nm，特制超大扭矩的行星式減速機(jī)可達(dá)到10000nm以上。工作溫度一般在-25℃至100℃之間，通過改變潤滑油來改變工作溫度。

行星齒輪減速機(jī)的選型應(yīng)先確定減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有你需要的減速比，請(qǐng)選擇接近型或自定義型減速機(jī)。在確定了減速比后，請(qǐng)將您選擇的伺服電機(jī)的額定扭矩與減速比相乘，得出數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上所供同類減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)對(duì)其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力和實(shí)際需要的最大工作扭矩進(jìn)行檢驗(yàn)。要求的最大工作力矩應(yīng)在額定輸出力矩2位以內(nèi)。符合以上條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積較小的減速機(jī)成本較低。

下一步要考慮行星齒輪減速機(jī)的回程間隙。較小的回程間隙，其精度較高，成本較高。使用者可選擇其所需的減速機(jī)滿足其精度要求。另外，橫向/徑向力和平均壽命也要考慮。側(cè)向/徑向受力大的減速機(jī)安裝和使用可靠，不容易發(fā)生故障。一般情況下，它的平均壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過所配置的伺服電機(jī)。