工欲善其事，必先利其器，機器人行星減速機的出現(xiàn)，為現(xiàn)代機器人的迅速發(fā)展提供了可能。

行星減速機是連接動力源和作動器之間的中間裝置，通常它通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來傳遞較大的扭矩，從而使電動機等高速運轉(zhuǎn)的動力達到減速的目的，并傳遞較大的扭矩，在自動化設(shè)備中應(yīng)用很廣，對于機器人而言，行星減速機更是核心部件。行星減速機不同于常規(guī)的自動化設(shè)備，由于一般機器人在工作中會不斷地進行重復(fù)的定位動作，對定位精度和重復(fù)定位精度的要求非常高，而且相對于大型自動化設(shè)備，機器人，特別是輕型機器人來說，其體積小，重量輕，因此作為核心部件，行星減速機也應(yīng)滿足輕量化的要求。

當(dāng)前工業(yè)機器人中使用的減速機有：行星減速機(直角坐標(biāo)式機器人)，諧波減速機，RV減速機(關(guān)節(jié)式機器人)。星球是繞恒星旋轉(zhuǎn)的，行星減速機有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星減速機體積小，重量輕，承載能力強，使用壽命長，運行平穩(wěn)，噪音低。電力分流器，多齒嚙合獨用，在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。

但當(dāng)行星輪不能滿足較大的傳動比時，需要兩、三個傳動比才能滿足用戶的需求，從而使行星輪數(shù)量增大，體積增大，不能滿足要求，所以多采用直角坐標(biāo)行星減速機。

精密行星減速機，法蘭輸出，安裝牢固，可降低電機轉(zhuǎn)速，同時增加輸出轉(zhuǎn)矩，具有高剛性，高輸出轉(zhuǎn)矩，高平穩(wěn)性，低噪音，長壽命，適用范圍廣等特點。

隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)廠商逐漸認(rèn)識到行星減速機這一零部件的重要性，并不斷取得進步。就行星減速機而言，國內(nèi)廠商已逐步縮小與國外產(chǎn)品的差距，行星減速機也在不斷尋求突破。近幾年國家還出臺了相關(guān)政策大力支持。認(rèn)為在市場繁榮和政策支持的大環(huán)境下，機器人行星減速機將會有更好的發(fā)展。