減速機(jī)管子的好壞，以下這幾方面肯定要分析的：

其原因比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸類加工工藝、使用方法等，而漏油又分真油和假油。

偽漏油是指運(yùn)行后不久發(fā)生的漏油，漏油量不大，且過了很短的一段時間就不再發(fā)生。這通常是內(nèi)部壓力釋放，壓力釋放后會好一些。而且真正發(fā)生漏油的時間點(diǎn)不確定，可能一開始就會漏油，此時很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或者裝配質(zhì)量問題；也可能是運(yùn)行很久以后才發(fā)生，這通常是油封壽命問題(不適當(dāng)使用除外)。

許多人喜歡拿石油泄漏來攻擊國產(chǎn)齒輪減速機(jī)。是的，確實(shí)在這個問題上，確實(shí)國產(chǎn)減速器出現(xiàn)的概率會比較高，可能是工藝還不成熟，或者是使用的油封比較一般。

但必須指出的是，這與國產(chǎn)減速器的特點(diǎn)不謀而合，進(jìn)口減速器也有漏油之嫌。很多使用進(jìn)口品牌機(jī)器人的顧客都知道這一點(diǎn)。因此并非進(jìn)口無漏油，只是機(jī)率小，大多數(shù)人并不知道而已。

精確度-這里包括兩種，一種是角傳動精確度，它在減速器手冊中有說明，影響到機(jī)器人的絕對定位精度；另一種是重復(fù)定位精確度，它在減速器手冊中沒有說明，影響到機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角度傳動精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)設(shè)備，但客戶自己也可以設(shè)計一些簡單的方法進(jìn)行測量，重復(fù)定位精度也是一樣。

對減速器而言，它需要達(dá)到標(biāo)稱的一弧，但最大的問題是它的一致性和穩(wěn)定性。也許大多數(shù)廠家一開始就對精度要求不高，但是幾個月后，精度就會躍躍欲試，或者直接變得越來越差。對于重復(fù)定位的精度也是如此，在短時間內(nèi)達(dá)到較高的重復(fù)定位精度沒有什么問題，但長時間后，如何保持就比較困難了。

熱-這是一個更直觀，但很少有人注意到的點(diǎn)。實(shí)際上發(fā)熱也和以上所說的精確度有關(guān)。傳動精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙太大，會使傳動精度降低，而采用微量過盈的方法，雖然精度會提高，但也會造成過熱。

當(dāng)然，發(fā)熱除了和齒輪有關(guān)，還和潤滑油有關(guān)，和潤滑油的質(zhì)量有關(guān)，和潤滑油的裝配能力也會有明顯的關(guān)系。詳細(xì)的加工過程很多，這要看各廠家的技術(shù)能力。

生命周期，也是國產(chǎn)減速器最讓人詬病的地方?？傆腥吮г拐f，減速器壽命短，但能說出究竟哪個壽命短的人不多。

實(shí)際上減速器的壽命主要取決于軸承的壽命，一般而言，軸承是先壞的。許多人都在抱怨國產(chǎn)減速器軸承不好。這個問題有兩個方面的原因：一個是軸承的確不好，可能是材料或工藝等方面的缺陷導(dǎo)致軸承無法達(dá)到那個壽命；另外一個原因是，即使你使用好的軸承，你也無法保證100%地達(dá)到壽命。理由是，軸承提前磨損的概率是存在的，這一點(diǎn)已經(jīng)被各大廠商所證實(shí)。也就是說，這是行業(yè)的瓶頸，有一種小概率會出現(xiàn)無法解釋的故障，并且在前期無法查到。早磨的情況一般會出現(xiàn)在幾個月到一年之間，具體要看運(yùn)行情況。

傳輸效率-這與前面所說的精確度，熱，油等等有關(guān)。驅(qū)動效率也是減速機(jī)的一個重要評價指標(biāo)。為了檢測傳輸效率也是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己難以測量具體數(shù)據(jù)。