行星齒輪（Gear）傳動裝置的重量，般情況(Condition)下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火(quenching)齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對的結構特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法非常多，如表面，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮（consider)選定。
1、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。表面淬火常用材料(Material)為碳(C)的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳(C)淬火(quenching)
滲碳淬火(quenching)齒輪具有相對大的承載能力，但必須采用精加工工序來消除熱處理(chǔ lǐ)變形，以保證精度。
滲碳(C)淬火(quenching)齒輪（Gear）常用滲碳前碳的質(zhì)量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金(alloy)鋼(alloy steel)，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍(fàn wéi)內(nèi)。若低于57HRC時，齒面強度（strength)顯著（striking）下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定(guī dìng)為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳(C)淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒大拉應力區(qū)的應力減小。齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達到很高的齒面硬度（Hardness)和耐磨耗性，熱處理后可不再進行后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度（Hardness)組合
當大、小齒輪（Gear）均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度（Hardness)應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度比較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇(xuanze)好的行星齒輪（Gear）減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用的時長。