齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)也稱為齒輪減速箱、齒輪減速電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)；齒輪減速機(jī)的齒輪類型常用的有普通圓柱齒輪,錐齒輪傘齒輪,行星齒輪,蝸輪蝸桿齒條,非圓齒輪,擺線針齒輪,圓弧齒輪,硬齒面斜齒輪。齒輪減速機(jī)我國廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。齒輪類型應(yīng)用主要是根據(jù)功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）大小和應(yīng)用方向來選用的，在微型減速馬達(dá)領(lǐng)域，24v以下的減速機(jī)，在目前市場(shì chǎng)上應(yīng)用廣泛(extensive)的主要是普通圓柱齒輪、行星齒輪、渦輪（Turbo）蝸桿齒輪，這類齒輪通用性強(qiáng)、性能，具備精度（精確度）高，接觸性好，傳動(dòng)效率(efficiency)高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音(分貝（dB))低；體積（volume)小、重量輕、使用的時(shí)長長、承載能力高等特性；齒輪類型材料品質(zhì)根據(jù)用途不能，分為金屬材質(zhì)和塑膠（相關(guān)聯(lián)事物：塑料）材質(zhì)，是目前主流減速機(jī)齒輪材質(zhì)。
   主減速器的類型按分類的方式不同，可有不同的類型 按參加減速傳動(dòng)的齒輪（Gear）副數(shù)日分，有單級(jí)式和雙級(jí)式(兩對減速齒輪)兩種。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。齒輪減速機(jī)我國廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。只有一對傳動(dòng)齒輪副的主減速器稱為單級(jí)主減速器；具有兩對傳動(dòng)齒輪副的豐減速器稱為雙級(jí)豐減速器。   齒輪減速器在各種機(jī)械設(shè)備(組成：驅(qū)動(dòng)裝置、變速裝置等)(shèbèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)(system)中幾乎都有應(yīng)用，其作用是降低（reduce)工作零件的轉(zhuǎn)速和傳遞（transmission)轉(zhuǎn)矩力。為了可以適應(yīng)不同工作條件的要求，減速器被設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)類型。
   如果按減速器中應(yīng)用的齒輪（Gear）種類來劃分，常見的有圓柱齒輪減速器、圓柱-圓錐（Tapered）齒輪減速器和圓柱蝸桿減速器。在圓柱齒輪減速器中，按減速器中的齒輪齒形分，又可分為漸開線齒形和圓弧齒形減速器；按減速的級(jí)數(shù)分，又可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)減速器。在圓柱蝸桿減速器中，按蝸桿的位置（position )不同，又可分為蝸桿在蝸輪上面?zhèn)鲃?dòng)的上置式、蝸桿在蝸輪下面?zhèn)鲃?dòng)的下置式和蝸桿在蝸輪箱側(cè)面的側(cè)置式等。
   齒輪減速器的結(jié)構(gòu)類型雖然比較多，但是不管是何種類型，其結(jié)構(gòu)組成基本相似。ZLY 型圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)，它主要由機(jī)座、機(jī)蓋、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸(傳動(dòng)軸組成：軸管、伸縮套和萬向節(jié))、滾動(dòng)軸承(bearing)、軸承蓋和緊固連接螺栓(組成:頭部和螺桿組成)組成。