減速機(Retarder)是一種相對精密(precise)的機械，使用它的目的是降低（reduce)轉速，增加轉矩。(注:減速機扭矩計算公式)
     它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪（Gear）減速機(Retarder)、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐（Tapered）齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類
     1、擺線減速機(Retarder)
     2、硬齒面圓柱齒輪（Gear）減速器
     3、行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)
     4、軟齒面減速機(Retarder)
     5、減速機(Retarder)
     6、起重機減速機(Retarder)
     7、蝸桿減速機(Retarder)
     8、軸裝式硬齒面減速機(Retarder)
     9、無級變速機
     蝸輪蝸桿減速機(Retarder)的主要特性是具有反向自鎖(self locking)功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。但是一般體積（volume)較大，傳動效率(efficiency)不高，精度（精確度）不高。諧波減速機(Retarder)的諧波傳動是利用柔性(Flexible)元件可控的彈性變形來傳遞（transmission)運動和動力的，體積不大、精度很高，但不好的地方是柔輪壽命(lifetime)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機(Retarder)其優(yōu)點是結構比較緊湊(terse)，回程間隙小、精度比較高，使用的時長很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。