擺線針輪減速機(jī)(Retarder)，是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒"嚙合（niè hé） "的新穎(Novel)傳動(dòng)裝置。齒輪減速機(jī)我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。擺線針輪減速機(jī)(Retarder)全部傳動(dòng)裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承(bearing)，形成H機(jī)構(gòu)（organization)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承(bearing)的滾道，并由擺線輪與針齒輪（Gear）上一組環(huán)形排列的針齒相"嚙合（niè hé） "，以組成齒差為一齒的內(nèi)"嚙合（niè hé） "減速機(jī)(Retarder)構(gòu)，為了減小摩擦，在速比小的中，針齒上帶有針齒套。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。 
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線（Curve）的特性及其受針齒輪（Gear）上針齒限制（limit）之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)（organization)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(tōng guò)銷軸，傳遞（transmission)給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。