按一對(duì)齒輪（Gear）軸與軸之間的相對(duì)位置（position )關(guān)系，可分為平行軸齒輪（Gear）傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪（Gear）傳動(dòng)。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。平行軸齒輪（Gear）傳動(dòng)可分為圓柱齒輪（Gear）傳動(dòng)，非圓齒輪傳動(dòng)。按齒廓形狀分為浙開線齒輪傳動(dòng)、圓弧齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)。
相交軸齒輪（Gear）傳動(dòng)按齒線形狀分為直齒錐齒輪（Gear）傳動(dòng)、斜齒錐齒輪（Gear）傳動(dòng)。曲線（Curve）齒錐齒輪（Gear）傳動(dòng)有弧齒錐齒輪（Gear）傳動(dòng)、擺線齒錐輪傳動(dòng)等基圓錐（Tapered）齒輪傳動(dòng)。交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)可分為弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)和擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)。
蝸桿傳動(dòng)可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)與環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。圓柱蝸桿傳動(dòng)有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)；浙開線圓柱蝸桿傳動(dòng)。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)可分為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、浙開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。
按輪系中軸與軸之前的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系又可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。在周轉(zhuǎn)輪系中，一個(gè)主動(dòng)件形成確定運(yùn)動(dòng)的稱為行星輪系，兩個(gè)主動(dòng)件形成確定運(yùn)動(dòng)的稱為差動(dòng)系。在行星齒輪（Gear）傳動(dòng)中主要有浙開線行星齒輪（Gear）傳動(dòng)、少齒差行星齒輪（Gear）傳動(dòng)。少齒差行星齒輪（Gear）傳動(dòng)可分為浙開線齒輪（Gear）少齒差行星傳動(dòng)、擺線針輪行星、諧波齒輪傳動(dòng)。