行星擺線針輪減速機(jī)輸入軸、輸出軸支撐軸承(bearing)的效率(efficiency)計(jì)算比較簡單，和一般定軸輪系相同。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)?，F(xiàn)討論轉(zhuǎn)臂軸承的效率。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為XH，擺線輪a的角速度為Xa，兩者方向相反。這時(shí)擺線輪a與轉(zhuǎn)臂之間的相對(duì)角速度為Xa-XH，則軸承中消耗的摩擦功率為NBT=MBT|Xa-XH|式中，MBT滾動(dòng)軸承中的摩擦力矩假設(shè)轉(zhuǎn)臂傳遞的轉(zhuǎn)矩為Mn 
　　行星擺線針輪減速機(jī)(Retarder)輸入軸、輸出軸支撐軸承的效率計(jì)算比較簡單，和一般定軸輪系相同?，F(xiàn)討論轉(zhuǎn)臂軸承的效率。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為XH，擺線輪a的角速度為Xa，兩者方向相反。這時(shí)擺線輪a與轉(zhuǎn)臂之間的相對(duì)角速度為Xa-XH，則軸承中消耗的摩擦功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）為NBT=MBT|Xa-XH|式中，MBT滾動(dòng)軸承中的摩擦力矩假設(shè)轉(zhuǎn)臂傳遞（transmission)的轉(zhuǎn)矩為Mn，則傳遞的功率為N=MnXH所以，轉(zhuǎn)臂軸承的效率可表示為GB=N-NBTN=1-MBTMnU1-MBTMn因?yàn)閨XaXH|n1，可忽略。計(jì)算時(shí)，考慮（consider)到轉(zhuǎn)臂軸承上的徑向作用力和轉(zhuǎn)臂上的圓周力的夾角較大，以及離心力的影響(influence)，近似取值GB=0.98.除轉(zhuǎn)臂軸承外，變槳距用行星中使用的軸承還包括(bāo kuò)輸入軸支撐軸承、中間軸支撐軸承、輸出軸支撐軸承三套軸承，軸承效率為<3>78GBc=GB1cGB2cGB3c=0.985@0.985@0.985=0.9557.
　　輸出機(jī)構(gòu)（organization)效率(efficiency)擺線輪上的柱銷孔與輸出盤上的柱銷在接觸處點(diǎn)E處的相對(duì)滑動(dòng)速度如0所示。A為偏心距；P點(diǎn)為擺線輪的速度瞬心；ra為擺線輪節(jié)圓半徑；rb為針輪節(jié)圓半徑；Xa為擺線輪、輸出盤的角速度。此時(shí)，擺線輪柱銷孔上E點(diǎn)的速度為va=XaB0擺線輪柱銷孔與輸出盤柱銷在接觸點(diǎn)E處的相對(duì)滑動(dòng)速度輸出盤柱銷上點(diǎn)的速度為vb=XaC因此，擺線輪上的柱銷孔與輸出盤上的柱銷在接觸點(diǎn)E處的相對(duì)滑動(dòng)速度為vi=va+vb=XaB+XaC=Xa=Xa=Xara+Xa又因?yàn)閄HXa=-rarb-ra所以，5第36卷第07期1.5MW風(fēng)馬達(dá)組變槳距用擺線針輪減速機(jī)(Retarder)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳動(dòng)效率研究（research)Page6 raXa=-XH此時(shí)，可得相對(duì)滑動(dòng)速度為vi=-XH+Xa=A1擺線輪對(duì)柱銷作用力示意圖擺線輪上的柱銷孔與輸出盤上的柱銷在接觸處的相對(duì)滑動(dòng)速度|vi|為|XH-Xa|A.有柱銷套時(shí)，把相對(duì)滑動(dòng)轉(zhuǎn)移到柱銷與柱銷套之間，相對(duì)滑動(dòng)速度|vi|為|XH-Xa|Arpcrp.設(shè)第i個(gè)柱銷上的作用力為Qi，則消耗（consume)在第i個(gè)柱銷套與柱銷間的摩擦功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）為Nwi=QiA|XH-Xa|fwrpcrp式中，fw輸出機(jī)構(gòu)中的摩擦因數(shù)，有柱銷套時(shí)fw=0.01<3>78rpc柱銷半徑，mmrp柱銷套半徑，mm擺線輪作用在柱銷上的總作用力的平均值為6Qi平均=4TaGOOGLE PRw式中，Rw柱銷中心圓半徑，mm則消耗在輸出機(jī)構(gòu)中摩擦功率為NWT=4TaPRwA|XH-Xa|fwrpcrp因輸出機(jī)構(gòu)傳遞（transmission)的功率為XaTa，所以輸出機(jī)構(gòu)的效率為GW=XaTa-NWTXaTa=1-4fwArpcPRwrp|XH-XaXa|由于|XH-XaXa|=zpzp-za，對(duì)于二齒差zp-za=2，所以輸出機(jī)構(gòu)的效率為GW=1-2fwzpArpcPRwrp變槳距用針擺行星減速器采用兩級(jí)針擺"嚙合（niè hé） "傳動(dòng)，中間軸作為第1級(jí)的輸出，同時(shí)作為第2級(jí)的輸入。輸出機(jī)構(gòu)效率的計(jì)算參數(shù)如所示。
　　由式計(jì)算可得，GW1=0.9895；GW2=0.98989，則GW=GW1GW2=0.9895.由以上所得，變槳距用行星擺線針輪減速機(jī)(Retarder)的傳動(dòng)效率(efficiency)G可表示為G=GNGBGWGBcGV式中，GBc輸入軸、輸出軸支撐軸承的效率GV攪油損失（loss)的效率，采用油脂潤滑，GV=1.變槳距用針擺行星減速器的傳動(dòng)效率為G=GNGBGWGBcGV=0.9896@0.98@0.9795@0.95571=0.9078.
　　結(jié)論以目前應(yīng)用于1.5MW風(fēng)馬達(dá)組變槳距用三級(jí)漸開線齒輪（Gear）行星擺線針輪減速機(jī)的關(guān)鍵外連接尺寸為參照，對(duì)該新型減速器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整機(jī)采用兩級(jí)減速，每級(jí)均為/二齒差0針擺行星傳動(dòng)型式。該行星擺線針輪減速機(jī)比漸開線齒輪行星減速器軸向尺寸縮小了62.5mm，質(zhì)量減輕22kg.
　　通過對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂
　　H、行星輪、中心輪、輸出機(jī)構(gòu)（organization)W的詳細(xì)介紹，對(duì)此新型減速器的工作原理進(jìn)行了理論分析。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。
　　以轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法為基礎(chǔ)，通過(tōng guò)對(duì)嚙合效率(efficiency)、軸承(bearing)效率、輸出機(jī)構(gòu)效率的分析(Analyse)，推導(dǎo)出了變槳距用兩級(jí)/二齒差0擺線針輪減速機(jī)(Retarder)的傳動(dòng)效率計(jì)算公式，即式。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。當(dāng)忽略針齒套與擺線輪齒之間的滾動(dòng)摩擦?xí)r，系統(tǒng)(system)傳動(dòng)效率的計(jì)算值為0.9078，因此變槳距用兩級(jí)二齒差針擺行星減速器的傳動(dòng)效率大體在0.9左右。