1、減速機(Retarder)按用途可分為通用減速機和專用減速機兩大類，兩者的設計、制造和使用特性各不相同. 減速機按結構分類齒輪（Gear）結構減速機,蝸輪結構減速機,行星結構減速機機
2、一般的減速機(Retarder)有斜齒輪（Gear）減速機(包括(bāo kuò)平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

1）單級、二級、二級以上二級。布置形式展開式、分流式、同軸式。

2）用于輸入軸和輸出軸位置（position )成相交的場合。

3）機主要用于傳動比>10的場合，傳動比較大時結構緊湊(terse)。其缺點是效率低。

4）齒輪（Gear）—蝸桿減速機(Retarder)若齒輪（Gear）傳動在高速級，則結構緊湊(terse)；若蝸桿傳動在高速級，則效率比較高。

5）行星齒輪減速機傳動效率(efficiency)高，傳動比范圍(fàn wéi)廣，傳動功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）12W~50000KW，體積和重量小。

3、 

1） 的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。硬齒面齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。但是一般體積（volume)較大，傳動效率(efficiency)不高，精度（精確度）不高。

2） 諧波減速機(Retarder)的諧波傳動是利用柔性(Flexible)元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積（volume)不大、精度很高，但不好的地方是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3） 行星減速機(Retarder)其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度（精確度）比較高，使用的時長(lifetime)很長，額定輸出扭矩可以做的很大。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。但價格略貴。 


減速機(Retarder): 簡言之就是降低（reduce)原動力的轉速增加扭矩。齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機。