現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備(shèbèi)應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度（單位:g/cm3或kg/m3)乃至于高功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。行星齒輪減速機(jī)我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配（collocation)減速機(jī)(Retarder)，其決定因素(factor)主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。 

1、提高使用性能據(jù)了解(Find out)，負(fù)載（load）慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制（control)不穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒(méi)有變動(dòng))的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度（angle)來(lái)看，行星減速機(jī)(Retarder)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。
2、增加設(shè)備使用的時(shí)長(zhǎng)行星減速機(jī)(Retarder)還可有效解決馬達(dá)低速控制（control)特性的衰減。硬齒面齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低（reduce)，導(dǎo)致(cause)產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流(Electron flow)控制的穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒(méi)有變動(dòng))性上，特別容易看出。因此，采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有比較高轉(zhuǎn)速。
3、降低（reduce)設(shè)備(shèbèi)成本 從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)搭配（collocation)驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位(unit)設(shè)備成本，以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就可以達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作控制成本上節(jié)省(spare)50%以上。齒輪減速機(jī)我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。