擺線針減速機(Retarder)是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差一式傳動原理及擺線針齒"嚙合（niè hé） "的新穎(Novel)傳動機械，一般應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶煉金屬礦山、石油化工(petrochemical industry)、起重運輸及工程(Engineering)機械領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置。齒輪減速電機利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。硬齒面齒輪減速電機1、R系列同軸式斜齒輪減速機結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達(dá)95%以上；4、振動小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
擺線針輪行星在輸入軸上裝有一個錯位１８００的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承(bearing)，形成Ｈ機構(gòu)（organization)，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承(bearing)的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)"嚙合（niè hé） "減速機(Retarder)構(gòu)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線（Curve）的特性及其受針齒殼上針齒銷限制（limit）之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助Ｗ輸出機構(gòu)（organization)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過(tōng guò)銷軸，傳遞（transmission)給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。