變槳距用齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)裝配(assemble)示意圖，整機(jī)裝配圖如所示。齒輪減速電機(jī)利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。該齒輪減速機(jī)為兩級減速機(jī)，每級減速系統(tǒng)(system)傳動型式與傳統(tǒng)針擺行星傳動型式相同，屬于K-H-V行星傳動，傳動型式如所示。 
　　變槳距用裝配(assemble)示意圖，整機(jī)裝配圖如所示。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。行星齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。該齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)為兩級減速機(jī)(Retarder)，每級減速系統(tǒng)(system)傳動型式與傳統(tǒng)針擺行星傳動型式相同，屬于K-H-V行星傳動，傳動型式如所示。傳動型式示意轉(zhuǎn)臂H轉(zhuǎn)臂H1是由輸入軸和第一級轉(zhuǎn)臂軸承(bearing)組成，后者的兩個偏心a1=5.5mm與輸入軸軸線之間的距離皆為同一偏心距，但偏心位置（position )相差180b，即兩片擺線輪相位相差180b.轉(zhuǎn)臂H2是由中間軸與第二級轉(zhuǎn)臂軸承組成，偏心距a2=7mm，同樣偏心相差180b.
　　行星輪a即擺線輪，每級擺線輪齒形均為/二齒差0擺線齒形。理論上單級減速中只要有一片行星輪就可以實(shí)現(xiàn)傳動，但實(shí)際上為了求得主動軸的靜平衡和改善有關(guān)支撐（sustain）零件的受力情況(Condition)，同時也是為了增大擺線針輪行星傳動的承載能力，通常選擇(xuanze)單級兩片完全相同的行星輪。為了減小徑向尺寸，轉(zhuǎn)臂軸承(bearing)通常采用無外圈滾子軸承，并以行星輪內(nèi)孔直接作為轉(zhuǎn)臂軸承的外圈滾道。
中心輪b中心輪為圓柱形針齒，齒數(shù)比行星輪多兩個。針齒銷固定(fixed)于針齒殼上，而在針齒銷上再安裝針齒套，以減小與行星輪之間的摩擦損失（loss)。輸出機(jī)構(gòu)（organization)W在行星輪a1沿半徑為Rw的銷孔中心圓上均勻（jūn yún)分布n個半徑為Rw的銷孔。而在固定于中間軸上的圓盤上，沿半徑為rw的柱銷中心圓，則均勻的裝有n個半徑為rpc的柱銷，每個柱銷上裝有可以轉(zhuǎn)動的半徑為的柱銷套。帶有柱銷套的柱銷分別對應(yīng)的插在行星輪a1的柱銷孔內(nèi)，同時滿足rw-rp=A.可以說W機(jī)構(gòu)和平行四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況(Condition)是完全相同的，從而保證了行星輪a1與中間軸之間傳動比為1的平行軸間的傳動。需要說明的是由可知，中間軸作為第一級的輸出軸V1，同時也是第二級的輸入軸H1。中間軸上即安裝了轉(zhuǎn)臂軸承(bearing)，偏心距a2=7mm，同時也包含有輸出機(jī)構(gòu)。