通過(guò)齒輪輪齒的修形明顯改善了齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，降低了齒輪的噪聲和振動(dòng)，延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命(lifetime)。
　　本文著重通過(guò)(tōng guò)對(duì)剃齒工序的修形和利用框圖的控制（control)，達(dá)到降低（reduce)噪音的目的。
　　框圖齒輪輪齒修形隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，各變速器制造廠家一直為降低變速器噪音而不斷努力。大家知道，變速器噪音主要是在齒輪"嚙合（niè hé） "運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的，由于不可避免的制造和安裝偏差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素(factor)，使齒輪在嚙合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和偏載，如僅僅考慮（consider)借助提高齒輪制造和安裝精度來(lái)改善齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會(huì)增加齒輪的制造成本。
我廠為提高產(chǎn)品質(zhì)（Character)量，降低齒輪（Gear）噪音，特別是帶超速檔變速器進(jìn)行了不斷的探索和試驗(yàn)，對(duì)齒輪的修形方面做了大量工作，并通過(guò)對(duì)齒輪輪齒的齒頂和齒根的修緣，有效地改善了齒輪的嚙合性能，使變速器齒輪的噪音得到了有效的控制（control)。
　　剃齒的原理及特點(diǎn)目前，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)齒輪（Gear）加工一般采用以下兩種工藝：滾磨和滾剃珩工藝。雖然磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度，但其降低（reduce)噪音的效果不很理想，且投資（意義：是未來(lái)收益的累積）大、生產(chǎn)(Produce)效率低。而剃齒具有成本低、效率高、修整方便等特點(diǎn)，因此目前許多廠家仍采用剃齒工藝，我廠考慮（consider)生產(chǎn)的實(shí)際狀況，絕大多數(shù)齒輪也仍采用剃齒。主要是根據(jù)交錯(cuò)軸斜齒輪副作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)在齒面上會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)這一原理。
　　當(dāng)剃齒刀與被剃齒輪自由嚙合時(shí)，由于剃齒刀和被剃齒輪的齒面有相對(duì)滑動(dòng)，所以剃齒刀上的切削刃就將齒輪齒面上的余量剃掉，以達(dá)到切削加工的目的。但因剃齒刀與被剃齒輪之間沒(méi)有傳動(dòng)鏈的關(guān)系，不是強(qiáng)迫傳動(dòng)，所以就會(huì)有一定的誤差復(fù)印，即剃齒對(duì)前道工序的修正能力極為有限。一般來(lái)說(shuō)，剃齒前輪齒精度只能比剃后輪齒要求的精度低級(jí)。同時(shí)因?yàn)樘旰筝嘄X的精度要受到以后熱處理變形的影響，而且緊隨其后的常規(guī)珩齒工藝是無(wú)法提高熱處理后輪齒的精度的，所以剃齒的修形還必須兼顧熱處理變形的修形。只有通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，掌握一定的熱處理變形規(guī)律，才能對(duì)剃齒的齒形齒向進(jìn)行修正。
　　剃齒的修形要剃齒能對(duì)輪齒進(jìn)行修形，就必須針對(duì)齒輪的嚙合狀態(tài)和熱處理變形情況設(shè)計(jì)齒形和齒向。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；6、經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類(lèi)電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。設(shè)計(jì)齒形是以漸開(kāi)線為基礎(chǔ)并考慮制造誤差和彈性變形對(duì)噪聲、動(dòng)載荷等因素(factor)的影響加以修正的齒形。設(shè)計(jì)齒向是要求實(shí)際螺旋角與理論螺旋角有適當(dāng)?shù)脑什?，或使齒向?yàn)椴槐M相同的螺旋角以補(bǔ)償輪齒在全齒寬范圍(fàn wéi)內(nèi)多種原因造成的螺旋角畸變的齒向，從而實(shí)現(xiàn)齒寬均勻受載，提高輪齒承載能力以及降低嚙合噪音(分貝（dB))。
　　‘（齒形的修形眾所周知，一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，從開(kāi)始嚙合到脫離嚙合狀態(tài)，載荷是變化的，特別是輪齒工作的中部是對(duì)輪齒交替工作，工作不平穩(wěn)，因此有必要對(duì)輪齒進(jìn)行齒形修形，通過(guò)對(duì)齒頂、齒根的修緣，使輪齒的嚙合從修緣區(qū)平滑地過(guò)渡到理論的漸開(kāi)線的齒形區(qū)，從而提高嚙合質(zhì)量。
　　修形的一般方法計(jì)算出齒輪的端面重合度通常說(shuō)來(lái)，齒輪輪齒修形后其重合度不應(yīng)小于，以保證齒輪嚙合的平穩(wěn)性，如果僅有一對(duì)輪齒嚙合時(shí)‘即重合度（，就不應(yīng)進(jìn)行修緣，這是因?yàn)樵趩锡X嚙合狀態(tài)，對(duì)漸開(kāi)線的偏離只會(huì)助長(zhǎng)振動(dòng)的發(fā)生。如當(dāng)重合度接近時(shí)，修緣末端可接近節(jié)圓位置，因此須計(jì)算出齒輪的端面重合度，并根據(jù)重合度大小來(lái)確定自己的設(shè)計(jì)齒形。
　　根據(jù)實(shí)際需要來(lái)選擇(xuanze)齒形齒輪的修形可以是一對(duì)齒輪輪齒的齒頂、齒根修緣，也可以是單個(gè)齒輪輪齒的齒頂和齒根修緣，各企業(yè)可根據(jù)實(shí)際情況(Condition)變速器的齒輪輪齒修形及其控制丁金福夏偉強(qiáng)制造？材料卷第期和需要而定，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪應(yīng)分別對(duì)待。由齒輪傳動(dòng)原理可知，在齒輪嚙合過(guò)程中，主動(dòng)齒輪是從輪齒的齒根到齒頂，而從動(dòng)齒輪則一定是從輪齒的齒頂?shù)烬X根，而且主動(dòng)齒輪的基節(jié)應(yīng)略大于被動(dòng)齒輪的基節(jié)，以防止嚙合時(shí)出現(xiàn)脫嚙現(xiàn)象，取值大小一般控制在范圍內(nèi)。
　　修形量和修形長(zhǎng)度修形量的大小取決于受載大小和精度高低，直齒輪（Gear）與斜齒輪也有所不同，相對(duì)而言，由于斜齒輪傳動(dòng)有更多的齒數(shù)對(duì)參加(cān jiā)嚙合，故其修形量相對(duì)少一些。行星齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。但無(wú)論直齒還是斜齒，通常齒頂、齒根的修形量都不大，一般應(yīng)控制在之間。
　　框圖設(shè)計(jì)為了便于輪齒修正后的控制（control)，更好地適應(yīng)設(shè)計(jì)齒形評(píng)定的需要，在反復(fù)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出不同齒頂修緣或齒根修緣的形公差帶。硬齒面齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。利用框圖，可避免因評(píng)定差異而引起的爭(zhēng)執(zhí)，使用方便、比較直觀、易于掌握(熟知并能運(yùn)用) 、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，國(guó)外用得較多，近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)企業(yè)也開(kāi)始推廣應(yīng)用，從而進(jìn)一步促進(jìn)了制造水平的提高。當(dāng)然在設(shè)計(jì)框圖時(shí)必須根據(jù)本企業(yè)的現(xiàn)有設(shè)備狀況、加工方法以及生產(chǎn)批量大小，同時(shí)結(jié)合熱處理變形等因素，對(duì)主動(dòng)齒輪（Gear）及從動(dòng)齒輪應(yīng)采取不同的方法。通常主動(dòng)齒輪齒頂偏正，壓力角略小，而從動(dòng)齒輪齒根偏正，壓力角略大，總之?dāng)?shù)值大小可根據(jù)不同的嚙合狀態(tài)確定，一般齒輪不大于 ，特殊情況可控制在之內(nèi)。
計(jì)算有效嚙合線長(zhǎng)度計(jì)算基節(jié)假定齒頂?shù)菇莿t該對(duì)齒輪重合度因故該對(duì)齒輪可以進(jìn)行修形第二步計(jì)算該對(duì)齒輪的修形量和修形長(zhǎng)度計(jì)算評(píng)定有效展開(kāi)長(zhǎng)度計(jì)算節(jié)圓點(diǎn)的展開(kāi)長(zhǎng)度齒頂?shù)男蘧壛亢妄X根的修緣量影響(influence)齒頂及齒根的修緣量的因素很多，機(jī)理也很復(fù)雜，根據(jù)有關(guān)資料以及為了便于制作框圖，通常齒頂修形量取齒部修緣起始點(diǎn)根據(jù)齒輪手冊(cè)，齒頂修緣起始點(diǎn)均為齒根的修緣量起始點(diǎn)均為通常也可取計(jì)算出兩齒輪的修緣量第三步遵守主動(dòng)齒輪的基節(jié)應(yīng)略大于被動(dòng)齒輪的基節(jié)這個(gè)總原則，主動(dòng)齒輪齒頂略正，從動(dòng)齒輪齒根略正，選取適當(dāng)?shù)凝X形，確定框圖。