一些低速重載的機(jī)械中, 原動機(jī)通常是高轉(zhuǎn)速的, 這就需要減速比從上百到數(shù)千，而效率(efficiency)又不要太低的傳動裝置。如果僅靠增加傳動的級數(shù)或增大,如齒輪（Gear）的齒數(shù)差來達(dá)此目的, 顯然是不經(jīng)濟(jì)(jīng jì)的。
型差動輪系具有效率(efficiency)高、承載能力大的特性, 但傳動比較小。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。用它與定軸輪系或行星輪系可構(gòu)成封閉式周轉(zhuǎn)輪系 , 不僅結(jié)構(gòu)緊湊(terse), 而且能滿足大減速比和效率方面的要求。理論基礎(chǔ)蕊、鑒。根據(jù)圖所示的免疫遺傳算法程序(procedure)流程(liú chéng)圖, 采用加語言編制齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)可靠性優(yōu)化（optimalize）設(shè)計運(yùn)行程序。 
原齒輪（Gear）傳動的主要設(shè)計參數(shù)(parameter)。硬齒面齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動方案時，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計算減速機(jī)的輸出扭矩。相比之下, 免疫遺傳算法優(yōu)化（optimalize）求解的結(jié)果是十分有效的。另外, 免疫遺傳算法對于類似的許多優(yōu)化（optimalize）問題(Emerson), 尤其是結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化（optimalize）問題, 只要是優(yōu)化（optimalize）的目標(biāo)(cause)函數(shù)可以顯示, 就可以運(yùn)用核算(hé suàn)法進(jìn)行優(yōu)化（optimalize）仿真（simulation)計算。
為此類問題(Emerson)的求解提供了新的思路和方法。結(jié)構(gòu)緊湊(terse)、減速比較大而效率(efficiency)比較高的傳動裝里是設(shè)計者追求的目標(biāo)(cause)。根據(jù)型差動輪系個基本構(gòu)件角速度比之間的關(guān)系式, 導(dǎo)出了這類傳動機(jī)構(gòu)（organization)運(yùn)動簡圖的設(shè)計方法和傳動比的計算公式, 分析(Analyse)了能獲得大減速比的原因。