一些低速重載的機(jī)械中, 原動(dòng)機(jī)通常是高轉(zhuǎn)速的, 這就需要減速比從上百到數(shù)千，而效率(efficiency)又不要太低的傳動(dòng)裝置。如果僅靠增加傳動(dòng)的級(jí)數(shù)或增大,如齒輪（Gear）的齒數(shù)差來(lái)達(dá)此目的, 顯然是不經(jīng)濟(jì)(jīng jì)的。
型差動(dòng)輪系具有效率(efficiency)高、承載能力大的特性, 但傳動(dòng)比較小。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。用它與定軸輪系或行星輪系可構(gòu)成封閉式周轉(zhuǎn)輪系 , 不僅結(jié)構(gòu)緊湊(terse), 而且能滿足大減速比和效率方面的要求。理論基礎(chǔ)蕊、鑒。根據(jù)圖所示的免疫遺傳算法程序(procedure)流程(liú chéng)圖, 采用加語(yǔ)言編制齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)可靠性優(yōu)化（optimalize）設(shè)計(jì)運(yùn)行程序。 
原齒輪（Gear）傳動(dòng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)(parameter)。硬齒面齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過(guò)電機(jī)功率來(lái)計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。相比之下, 免疫遺傳算法優(yōu)化（optimalize）求解的結(jié)果是十分有效的。另外, 免疫遺傳算法對(duì)于類(lèi)似的許多優(yōu)化（optimalize）問(wèn)題(Emerson), 尤其是結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化（optimalize）問(wèn)題, 只要是優(yōu)化（optimalize）的目標(biāo)(cause)函數(shù)可以顯示, 就可以運(yùn)用核算(hé suàn)法進(jìn)行優(yōu)化（optimalize）仿真（simulation)計(jì)算。
為此類(lèi)問(wèn)題(Emerson)的求解提供了新的思路和方法。結(jié)構(gòu)緊湊(terse)、減速比較大而效率(efficiency)比較高的傳動(dòng)裝里是設(shè)計(jì)者追求的目標(biāo)(cause)。根據(jù)型差動(dòng)輪系個(gè)基本構(gòu)件角速度比之間的關(guān)系式, 導(dǎo)出了這類(lèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（organization)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的設(shè)計(jì)方法和傳動(dòng)比的計(jì)算公式, 分析(Analyse)了能獲得大減速比的原因。