傳動系統(tǒng)(system)的操縱（to rig）與控制裝置從最簡單的人工操縱裝置到十分復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)，種類繁多。組成這些控制的部件有機械式、電子式、電磁式、液壓式、氣動式、熱力式和聲控、光控等。
    選擇的依據(jù)主要是工作機的工作要求，并需考慮（consider)工作環(huán)境、安全性(security)、可靠性、準(zhǔn)確性、制造成本、運轉(zhuǎn)維護修理費用、利用率、重量和尺寸等因素。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
    當(dāng)工作機的工況多變、動作無固定(fixed)規(guī)律、利用率不高時，一般采用人工操縱裝置。硬齒面齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。工作機的動作有規(guī)律，或按預(yù)定程序(procedure)多次重復(fù)（repeat)，或需要連續(xù)操作，采用人工操作勞動量大、不安全、易發(fā)生誤操作等，這時應(yīng)采用自動控制?？刂凭龋ň_度）要求高時應(yīng)采用閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。
    人工操縱常采用機械裝置，例如實現(xiàn)位置、函數(shù)關(guān)系的連桿機構(gòu)（organization)和凸輪機構(gòu)，有時還附加彈簧(Spring)（huáng）、阻尼器、氣動或液壓（hydraulic)助力器等，以改善其操作性能。
    自動控制（control)系統(tǒng)已由半導(dǎo)體器件組成的電子控制系統(tǒng)發(fā)展到運用計算機、單板機控制和智能(intelligence)控制系統(tǒng)，它們體積小，響應(yīng)速度快，并能準(zhǔn)確地實現(xiàn)各種性能要求。行星齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。不過，此系統(tǒng)還需配有電磁、液壓（hydraulic)等元件將信號轉(zhuǎn)換成機械運動，以實現(xiàn)操縱的目的。液壓或氣壓傳動中，為了共用同一能源（解釋:向自然界提供能量轉(zhuǎn)化的物質(zhì))，常采用液壓或氣動控制系統(tǒng)。液壓控制器多用于載荷大、質(zhì)量大的運動裝置中，如軋鋼機液壓壓下裝置的精確定位。低壓的氣動控制器由于其結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、具有防燃防爆等特性，廣泛(extensive)用于載荷小的傳動裝置中。同時有多種能源可供使用時，可采用電一液、氣一液等組合的控制系統(tǒng)，前者兼有電控制和液壓控制兩者的優(yōu)點。
   對于復(fù)雜的控制（control)系統(tǒng)，應(yīng)計算其動態(tài)性能(如穩(wěn)定性(The stability of)等)，使之符合工作要求。
 
輔助設(shè)備(shèbèi)選擇(xuanze)
傳動系統(tǒng)的輔助設(shè)備(shèbèi)包括潤滑、冷卻、計數(shù)、照明、行走、消聲、除塵以及平衡等置。  除了部分摩擦輪和帶傳動外，傳動裝置均需潤滑，而且在很大程度上影響著傳動的性能與壽命(lifetime)，應(yīng)予充分的重視。所用潤滑裝置與傳動類型、潤滑劑種類和潤滑方法有關(guān)。潤滑劑、潤滑裝置和潤滑方法的選擇可參見有關(guān)傳動的篇章或?qū)I(yè)資料(Means)。
液壓、液力傳動具有自潤滑性，不需單獨潤滑。氣壓裝置及管道中混人的潤滑劑（作用：能減少或避免摩擦磨損）應(yīng)定期清洗以免產(chǎn)生不良后果。
如依靠自然散熱不能散發(fā)傳動裝置的功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）損失所轉(zhuǎn)化的全部熱量(Heat)，必需裝設(shè)冷卻(cooling)裝置，并進行熱平衡計算。有些減、變速器在銘牌上已標(biāo)定了由油溫所限定的熱功率值。
偏心轉(zhuǎn)動件應(yīng)考慮靜動平衡措施。
照明裝置用電的電壓應(yīng)保證人身安全。