渦輪蝸桿減速器性能對控制精度的影響
以往在選用目的制動(dòng)用減速機(jī)(Retarder)時(shí)往往不注意(attention)對減速器控制精度(精確度)的要求,在這方面,各國都走了不少彎路。為控制眾多的目的制動(dòng)減速機(jī),全部由人工分散操縱是不經(jīng)濟(jì)(jīng jì)的,因而必然要采用半自動(dòng)化或自動(dòng)化控制。
以往在選用目的制動(dòng)用減速機(jī)(Retarder)時(shí)往往不注意(attention)對減速器控制(control)精度(精確度)的要求,在這方面,各國都走了不少彎路。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。硬齒面齒輪減速機(jī)我國廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。為控制眾多的目的制動(dòng)減速機(jī),全部由人工分散操縱是不經(jīng)濟(jì)的,因而必然要采用半自動(dòng)化或自動(dòng)化控制。同時(shí),為了提高連掛率,車輛從減速機(jī)出口必須要有準(zhǔn)確的速度。當(dāng)然,這應(yīng)從整個(gè)控制減速機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)(system),但最后的精度很大程度上取決于執(zhí)行元件-減速機(jī)的性能。
性能對控制(control)精度(精確度)的影響(influence)如下介紹:
一、減速機(jī)(Retarder)出口速度偏差V的計(jì)算公式
車組在被制動(dòng)的過程(guò chéng)中,由于減速機(jī)和控制(control)系統(tǒng)(system)的惰性(即減速機(jī)緩解時(shí)間和控制系統(tǒng)的遲延時(shí)間),使其要求的出口速度與實(shí)際的出口速度總會產(chǎn)生一定的偏差,為了使實(shí)際的出口速度與所要求的出口速度盡可能(maybe)接近,必須使減速機(jī)有提前緩解時(shí)間,即在比要求的出口速度高一些時(shí)就開始緩解。這就是說,必須對由于減速機(jī)和控制系統(tǒng)的惰性引起的速度變化進(jìn)行補(bǔ)償。在減速機(jī)控制電路中,一般常用的有固定補(bǔ)償或按減速度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)确椒āD壳氨容^合理的方法是按減速機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償。
在自動(dòng)化系統(tǒng)(system)中,根據(jù)車輛的阻力情況(Condition),股道空閑長度計(jì)算出來的,因而受到測阻的精度、測長的精度以及計(jì)算運(yùn)動(dòng)方程式(equation)的真實(shí)性所影響(influence),另一方面即使算出了精確的出口速度,但在控制(control)過程中還受到貨車在被制動(dòng)過程中的減速度.控制系統(tǒng)的遲延緩解時(shí)間的影響。
在半自動(dòng)系統(tǒng)(system)中出口速度是人工給定的,其誤差是指實(shí)際出口速度和給定出口速度之間的偏差,它是由貨車在被制動(dòng)過程中的減速度.控制系統(tǒng)的遲延緩解時(shí)間所決定的。
在半自動(dòng)系統(tǒng)(system)中,要求偏差在95%以上不大于1KM/H,在自動(dòng)化系統(tǒng)中要求更高的出口速度控制(control)精度。
二、時(shí)間偏差對出口速度偏差的影響
減少渦輪(Turbo)蝸桿減速器的緩解時(shí)間和減少其偏差是目的制動(dòng)用減速機(jī)首要的條件之一。行星齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。
三、減速度偏差對出口速度偏差的影響(influence)
對目的制動(dòng)用減速機(jī)除經(jīng)濟(jì)(jīng jì)上提出要求外,更為重要的是在性能上提出了比間隔制動(dòng)用減速機(jī)更高的要求。這也是近十幾年各國投入大量人力和物力進(jìn)行研究的重要因素(factor)之一。