研究（research)表明，外蓋、輸入端蓋和輸出端蓋的剛度較大，對新型漸開線少齒差齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)固有特性影響(influence)不大，為了縮短有限元計(jì)算時(shí)間，建立只包括(bāo kuò)齒輪減速機(jī)傳動(dòng)部分的有限元模型代替減速機(jī)的整體模型，如75072個(gè)單元。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。 
　　研究（research)表明，外蓋、輸入端蓋和輸出端蓋的剛度較大，對新型漸開線少齒差固有特性影響(influence)不大，為了縮短有限元計(jì)算時(shí)間，建立只包括(bāo kuò)齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)傳動(dòng)部分的有限元模型代替減速機(jī)的整體模型，如75072個(gè)單元。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。
　　ANSYS軟件進(jìn)行模態(tài)分析時(shí)不能分析非線性因素(factor)，建模時(shí)應(yīng)把減速機(jī)(Retarder)中的軸承(bearing)利用 ;節(jié)點(diǎn)耦合（Coupling） ;簡化為與其內(nèi)外徑相等的圓柱，并設(shè)定該圓柱與軸承的具有等效彈性模量。
　　設(shè)定齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)有限元模型的邊界條件：設(shè)定等效支承軸承(bearing)和行星軸承的圓柱內(nèi)圈與軸頸接觸面的節(jié)點(diǎn)徑向和軸向自由度耦合（Coupling），釋放(release)圓周方向自由度，軸則可轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)定等效支承軸承的圓柱外圈為固定(fixed)約束，約束徑向、軸向和圓周方向自由度耦合；
　　設(shè)定等效行星軸承(bearing)的圓柱外圈與雙聯(lián)齒輪（Gear）徑向、軸向和圓周方向自由度耦合；設(shè)定內(nèi)"嚙合（niè hé） "齒輪副接觸齒的接觸線上所有節(jié)點(diǎn)的法向、切向和軸向自由度耦合；設(shè)定輸入伸出部分表面的節(jié)點(diǎn)徑向、軸向和周向自由度耦合。
　　完成邊界條件設(shè)定后，求解上述有限元模型得出系統(tǒng)的固有頻率(frequency)和相應(yīng)振型，系統(tǒng)前4階固有頻率和振型描述（description）如表2所列。由表2可知，新型漸開線少齒差減速器的1階頻率為6692.1Hz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入頻率54Hz，因此，減速器正常工作時(shí)不會發(fā)生共振。
　　結(jié)語綜上分析(Analyse)表明，使用封閉圖法可以快速準(zhǔn)確地選取減速器內(nèi)嚙合齒輪（Gear）副變位系數(shù)，使用軟件可以準(zhǔn)確地完成漸開線少齒差行星擺線減速機(jī)(Retarder)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真（simulation)，并使用ANSYSWorkbench軟件進(jìn)行快速模態(tài)分析。行星齒輪減速機(jī)是我國廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。該設(shè)計(jì)方法可用于指導(dǎo)設(shè)計(jì)新型漸開線少齒差行星擺線減速機(jī)，并為其優(yōu)化（optimalize）設(shè)計(jì)和可靠性設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。