齒輪減速機(jī)(Retarder)是采用K-H-V少齒差行星式傳動(dòng)原理及擺線(xiàn)針齒"嚙合（niè hé） "的新穎(Novel)傳動(dòng)機(jī)械。硬齒面齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。一般應(yīng)用在紡織印染、輕工食品、冶煉金屬礦山、石油化工(petrochemical industry)、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械（裝備工業(yè)的重要組成部分）等領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。 
　　齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)是采用K-H-V少齒差行星式傳動(dòng)原理及擺線(xiàn)針齒"嚙合（niè hé） "的新穎傳動(dòng)機(jī)械。廣泛(extensive)應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。 
　　齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。行星齒輪減速機(jī)又稱(chēng)為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱，形成H機(jī)構(gòu)（organization)，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂的 滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制（limit）之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 
　　齒輪減速機(jī)(Retarder)主要特性：
　　一、高速比和高效（指效能高的）率（efficiency)高級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率(efficiency)在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。 
　　二、結(jié)構(gòu)緊湊體積（volume)小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。 
　　三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。 
　　四、使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用鋼，經(jīng)淬火處理(chǔ lǐ)獲得強(qiáng)度特別高的（strength)，并且部門(mén)傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。行星齒輪減速機(jī)又稱(chēng)為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。 設(shè)計(jì)合理，維護(hù)修理方便，容易分解安裝，最小零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)深受用戶(hù)的信賴(lài)。