齒輪（Gear）減速機(Retarder)結(jié)構(gòu)緊湊(terse)體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能（maybe)小的尺寸。 
　　齒輪減速機(Retarder)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承(bearing)，形成H機構(gòu)（organization)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線（Curve）的特點及其受針齒輪上針齒限制（limit）之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過(tōng guò)銷軸，傳遞（transmission)給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
　　高速比和高效（指效能高的）率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率(efficiency)在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
　　結(jié)構(gòu)緊湊(terse)體積（volume)小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能（maybe)小的尺寸。齒輪減速電機利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。
　　運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒"嚙合（niè hé） "齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制（limit）在最小程度。
　　使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳(C)鉻(Chromium)鋼(Chrome steel)材料(Material)，經(jīng)淬火(quenching)處理(chǔ lǐ)獲得強度特別高的（strength)，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。行星齒輪減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機。
　　設(shè)計合理，維護修理方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使齒輪（Gear）減速機(Retarder)深受用戶的信賴。硬齒面齒輪減速機利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。