傳動(dòng)類型選擇(xuanze)的依據(jù)(yī jù)
    機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(system)的兩大基本任務(wù)是保證工作機(jī)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)要求和傳遞（transmission)動(dòng)力。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。如工作機(jī)是現(xiàn)有的機(jī)器，則傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)僅在于選擇一合理的傳動(dòng)，使動(dòng)力機(jī)的輸出與工作機(jī)的輸入相匹配即可。如設(shè)計(jì)任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件與動(dòng)力機(jī)的匹配，則傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就比較復(fù)雜，需要分析(Analyse)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求：行程、速度、加速度、調(diào)速范圍(fàn wéi)、實(shí)現(xiàn)位置要求、實(shí)現(xiàn)函數(shù)要求.、實(shí)現(xiàn)軌跡要求、實(shí)現(xiàn)急回要求、停歇要求、相互間的動(dòng)作配合要求；以及動(dòng)力要求：力、轉(zhuǎn)矩和功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）等。在選定動(dòng)力機(jī)后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的要求來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)方案(fāng àn)并進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，這時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)就可能包含連桿機(jī)構(gòu)（organization)、凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。選擇傳動(dòng)類型時(shí)，應(yīng)綜合考慮（consider)下列條件：
工作機(jī)或執(zhí)行構(gòu)件的工況：運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力方面等。
動(dòng)力機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能。
對(duì)傳動(dòng)的布置、尺寸和重量方面的要求。
工作環(huán)境：如對(duì)多塵、高溫、低溫、潮濕、腐化侵蝕 、易燃、易爆等惡劣（liè）(nasty)環(huán)境的適應(yīng)性噪音(分貝（dB))的限度等。
經(jīng)濟(jì)(jīng jì)性：如工作壽命(lifetime)、傳動(dòng)效率(efficiency)、制造費(fèi)用(expense)、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維護(hù)修理費(fèi)用等。
操作控制和控制（control)方式方法。
其他要求，如國(guó)家的技術(shù)政策、現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)條件、環(huán)境保護(hù)等。
上述條件矛盾（事物屬性的對(duì)立)時(shí)，應(yīng)按具體情況(Condition)全面分析考慮（consider)后，解決主要矛盾。
 
工作機(jī)的載荷特性
    工作機(jī)的載荷分為靜載荷、動(dòng)載荷兩大類。齒輪減速電機(jī)利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。動(dòng)載荷又分為周期載荷、沖擊載荷和隨機(jī)載荷三種。受靜載荷的機(jī)器按靜強(qiáng)度（strength)判據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，受動(dòng)載荷者需按疲勞強(qiáng)度判據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，有些受動(dòng)載荷作用的機(jī)器，常采用將名義載荷乘以動(dòng)載系數(shù)Kd作為計(jì)算(設(shè)計(jì))載荷，而采用靜載荷的設(shè)計(jì)方法。工作載荷的確定專業(yè)性(professional)很強(qiáng)，甚至有時(shí)沒(méi)有準(zhǔn)確的計(jì)算方法，通常用下列方法：
    
　　(1)類比法一一參照同類或相近的機(jī)械，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或簡(jiǎn)單的計(jì)算確定所設(shè)計(jì)機(jī)械的載荷。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；6、經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。
    
　　(2)計(jì)算法——根據(jù)機(jī)器的功能要求和結(jié)構(gòu)特性運(yùn)用各種力學(xué)原理、經(jīng)驗(yàn)（experience)公式或圖表等計(jì)算確定載荷。
    
　　(3)實(shí)測(cè)法——用實(shí)驗(yàn)分析(Analyse)的方法測(cè)定機(jī)械及其零件載荷的方法: