電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（rotor）、換向器、電刷、機(jī)殼、軸承(bearing)等構(gòu)成，電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁方式方法的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通的規(guī)律也不同。
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子（rotor）繞組之間通過(tōng guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流(Electron flow)與電樞電流成正比，定子（組成：定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座）的磁通量（磁通）隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降(descend)。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高。可通過用外用電阻(resistance)器與串勵(lì)繞組串聯(lián)、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子（rotor）繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流(Electron flow)較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。 行星齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降(descend)，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^(tōng guò)消弱特性：波粒的輻射的恒功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）來調(diào)速。
他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱特性：波粒的輻射恒功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子（組成：定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座）磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子（rotor）繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組。齒輪減速機(jī)是我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%。轉(zhuǎn)速可通過消弱特性：波粒的輻射強(qiáng)度（strength)來調(diào)整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料(Material)，用強(qiáng)度特別高的（strength)塑料（結(jié)構(gòu):合成樹脂、增塑劑、穩(wěn)定劑、色料)模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子（rotor）繞組提供電樞電流(Electron flow)。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅(silicon)鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌(qiàn)12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。