電機減速比
一、減速比概念(Idea):即減速裝置的傳動比,是傳動比的一種,是指減速機(Retarder)構(gòu)(organization)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值(兩數(shù)相比所得的值),用符號 ;i ;表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。一般的減速機(Retarder)構(gòu)(organization)減速比標注都是實際減速比,但有些特殊減速機(Retarder)如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整,且不要分母,如實際減速比可能(maybe)為28.13,而標注時一般標注28。
二、減速比的計算方法
1、定義計算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
2、通用計算方法:減速比=使用扭矩÷9550÷馬達功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)×馬達功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。硬齒面齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種,其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。
3、齒輪(Gear)系計算方法:減速比=從動齒輪(Gear)齒數(shù)÷主動齒輪(Gear)齒數(shù)(如果是多級齒輪減速,那么將所有相"嚙合(niè hé) "的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可。行星齒輪減速機又稱為行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。硬齒面齒輪減速機為達到特別低的輸出轉(zhuǎn)速,可以通過兩個齒輪減速機相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動方案時,可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩,而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。
4、皮帶、鏈條(chain)及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。