動(dòng)力計(jì)算的目的，在于確定作用在各傳動(dòng)元件上的載荷和速度，為選定傳動(dòng)元件的尺寸參數(shù)(parameter)或分析(Analyse)其承載能力提供依據(jù)(yī jù)。
 
    動(dòng)力計(jì)算有兩種方式方法:
    
　　(1)已知工作機(jī)上載荷、速度及載荷特性，可按此數(shù)據(jù)（data)考慮（consider)傳動(dòng)系統(tǒng)(system)的效率(efficiency)算出動(dòng)力機(jī)應(yīng)有的功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少），以選定功率、機(jī)械特性(Data Terminal Equipment)合適的動(dòng)力機(jī)及其型號(hào)。硬齒面齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。當(dāng)載荷有周期性波動(dòng)，但裝有飛輪等蓄能裝置時(shí)，應(yīng)按平均功率而不按瞬時(shí)最大功率(High-power)來(lái)配置動(dòng)力機(jī)。根據(jù)動(dòng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，可求出傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比，并合理分配各級(jí)間的傳動(dòng)比，然后算出各傳動(dòng)元件上的轉(zhuǎn)矩(力)、轉(zhuǎn)速(速度)和支承上的力。各級(jí)傳動(dòng)元件間的功率比就是傳動(dòng)副的效率。
    
　　(2)工作機(jī)上的載荷不太明確時(shí)，常根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（experience)選定動(dòng)力機(jī)的額定功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）和轉(zhuǎn)速，然后按動(dòng)力機(jī)的參數(shù)(parameter)計(jì)算各傳動(dòng)元件上的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和支承反力，以及工作機(jī)所需承受的最大載荷。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
    如果已知的是機(jī)器穩(wěn)態(tài)工作時(shí)的基本載荷，考慮（consider)到不同運(yùn)轉(zhuǎn)工況條件以及制造、安裝偏差等的影響(influence)，應(yīng)將其乘以工況系數(shù)后的值，作為計(jì)算載荷來(lái)計(jì)算各傳動(dòng)元件上的載荷。
    結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)各元件的工況參數(shù)(parameter)和失效形式，選定元件材料(Material)和熱處理(chǔ lǐ)方式方法，按結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度（strength)等要求確定其合理的幾何形狀和尺寸。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中通常要進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、膠合、熱平衡以及振動(dòng)等計(jì)算。
    電力、液壓（hydraulic)和氣動(dòng)元件，以及機(jī)械傳動(dòng)中的減速器、無(wú)級(jí)變速器等，大都有系列產(chǎn)品(Product)，只需根據(jù)所要求的工況參數(shù)(parameter)，選用適當(dāng)?shù)男吞?hào)和規(guī)格(specifications)，僅在特殊的情況(Condition)下才對(duì)其作必要的驗(yàn)算或作非標(biāo)設(shè)計(jì)。
必要時(shí)，還要進(jìn)行過(guò)渡（transition)過(guò)程(guò chéng)的動(dòng)力技術(shù)計(jì)算，如起動(dòng)、制動(dòng)的時(shí)間和轉(zhuǎn)矩等。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。