多齒差擺線針齒行星齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)傳動(dòng)的偏心量比一齒差大，因此出軸銷及孔的尺寸要比一齒差適當(dāng)減小，以保證擺線輪有足夠的強(qiáng)度（strength)。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。      多齒差擺線針齒傳動(dòng)的偏心量比一齒差大，因此出軸銷及孔的尺寸要比一齒差適當(dāng)減小，以保證擺線輪有足夠的強(qiáng)度。
　　齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)減速比比齒數(shù)差z&GOOGLE PRime;△464321考慮（consider)我國(guó)擺線齒輪加工的實(shí)際情況(Condition)，為了保證輪齒的精度（精確度）可將減速比選用小數(shù)。這樣在Y7654擺線磨齒機(jī)磨制齒輪時(shí)就免去了分度手續(xù)，從而保證了輪齒的分齒精度。
　　所示為減速比i=613的三齒差擺線輪。對(duì)一齒差擺線針齒行星齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)傳動(dòng)來(lái)說(shuō)i=613則擺線齒數(shù)zB=613，針齒齒數(shù)zZ=613+1=713，這種減速機(jī)是沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)的。但i=613三齒差擺線針齒行星傳動(dòng)，其擺線輪實(shí)際齒數(shù)z&GOOGLE PRime;B=3519，針齒實(shí)際齒數(shù)為z′z=22，這種三齒差減速機(jī)是可行的，并且z′B=19的擺線在Y7654擺線磨齒上可不經(jīng)分度一次磨成。
　　多齒差齒輪（Gear）減速機(jī)(Retarder)行星傳動(dòng)在小功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）減速機(jī)上可以只用一片擺線輪，且一般情況(Condition)下針齒和出軸銷可以省去套。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。行星齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。硬齒面齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。多齒差擺線針齒行星傳動(dòng)如采用兩對(duì)擺線并用時(shí)，由于兩片擺線輪必須錯(cuò)開(kāi)180°裝配(assemble)，所以選用針齒數(shù)必須為偶數(shù)（even)。多齒差齒頂圓是由多條相位不同的短幅外擺線等距曲線（Curve）的交叉點(diǎn)形成的。理論上可以求出齒頂圓尺寸，但由于齒廓曲線（Curve）是超越方程，故求解計(jì)算十分麻煩，為簡(jiǎn)化計(jì)算薦用計(jì)算機(jī)按下列程序(procedure)求解。
　　多齒差擺線輪齒廓是由多條短幅外擺線等距曲線（Curve）交叉構(gòu)成，其交點(diǎn)H決定了齒頂圓尺寸。中Rz為針齒中心圓半徑，rz為針齒半徑，Re為齒頂圓半徑。由可知推算出關(guān)系式DU=K-z&GOOGLE PRime;△z′BU=180°z′B-z′△z′BDU=arctanK1sinUC+K1cosU式中K1――短幅系數(shù)由式聯(lián)立求解可得多齒差擺線輪齒頂。
　　三齒差擺線針齒行星傳動(dòng)，齒數(shù)差n=3，理論齒數(shù)z=713，針齒中心圓半徑R=165，針齒半徑Rz=11，短幅系數(shù)K=0.404（死頁(yè)面）0計(jì)算結(jié)果為U=67.5°Rz=151.954結(jié)語(yǔ)多齒差擺線針齒行星傳動(dòng)在我國(guó)仍處于剛剛開(kāi)發(fā)階段，本文僅以粗見(jiàn)提供參考。文中必然有不當(dāng)，甚至錯(cuò)誤之處望請(qǐng)指正不勝感激。