蝸輪減速機中的蝸輪蝸桿傳動是由蝸桿與蝸輪組成，通常以蝸桿為主動軸，作減速之用。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。硬齒面齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。蝸桿運動具有傳動比大而結構緊湊(terse)等優(yōu)點，所以在各類機械設備、機床、冶煉金屬、起重運輸?shù)葯C械中都得到廣泛(extensive)應用。 
　　蝸輪減速機(Retarder)中的蝸輪蝸桿傳動是由蝸桿與蝸輪組成，通常以蝸桿為主動軸，作減速之用。蝸桿運動具有傳動比大而結構緊湊(terse)等優(yōu)點，所以在各類機械設備、機床、冶煉金屬、起重運輸?shù)葯C械中都得到一般應用。蝸輪蝸桿傳動是在齒輪（Gear）傳動的基礎上發(fā)展起來的，它具有齒輪傳動的某些特性，即在中間平面通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平臺內(nèi)的嚙合情況(Condition)下齒輪齒條嚙合相類似。又區(qū)別于齒輪傳動的特性，即其運動特性相當螺旋副的工況。蝸輪減速機的蝸桿相當于單頭或者多頭螺桿，而蝸輪相當于一個不完整的螺母包在蝸桿上。蝸桿本身軸線轉動一周，蝸輪便相應轉過一個或者多個齒。
　　蝸輪減速機(Retarder)蝸輪傳動的特性：
　　蝸輪傳動與齒輪（Gear）傳動相比較，具有傳動比大，在動力傳遞（transmission)中傳遞比為8～100之間。齒輪減速電機1、R系列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質量特性。其傳動平衡、噪音(分貝（dB))低、結構緊湊(terse)，在一定條件下可以實現(xiàn)自鎖(self locking)功能等特性而得到廣泛(extensive)使用。蝸輪蝸桿傳動有一個不好的地方就是存在效率(efficiency)低、發(fā)熱量(Heat)大和磨損嚴重，蝸輪蝸桿減速機(Retarder)廠家常常采用減磨性好的有色金屬(如銅、鉛、鋅)制造，成本高等缺點，故不適合用于大功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）和長時間連續(xù)（Continuity)工作的場合。