浮動式內(nèi)摩擦輪減速機(Retarder)的結(jié)構(gòu)，外摩擦輪與機架以轉(zhuǎn)動副 O1相聯(lián)接， 內(nèi)摩擦輪與機架以轉(zhuǎn)動副 O2相聯(lián)接， 外摩擦輪置于內(nèi)摩擦輪內(nèi)部且兩摩擦輪的圓心離開一定的距離 。 浮動摩擦輪放置在由外摩擦輪和內(nèi)摩擦輪形成的楔形空間內(nèi)， 在重力作用下， 浮動摩擦輪的外表面分別與外摩擦輪的外表面和內(nèi)摩擦輪的內(nèi)表面相接觸。 
浮動式內(nèi)摩擦輪的結(jié)構(gòu)，外摩擦輪與機架以轉(zhuǎn)動副 O1相聯(lián)接， 內(nèi)摩擦輪與機架以轉(zhuǎn)動副 O2相聯(lián)接， 外摩擦輪置于內(nèi)摩擦輪內(nèi)部且兩摩擦輪的圓心離開一定的距離 。行星齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。 浮動摩擦輪放置在由外摩擦輪和內(nèi)摩擦輪形成的楔形空間內(nèi)， 在重力作用下， 浮動摩擦輪的外表面分別與外摩擦輪的外表面和內(nèi)摩擦輪的內(nèi)表面相接觸。
工作原理： 外摩擦輪作為輸入構(gòu)件， 內(nèi)摩擦輪作為輸出構(gòu)件， 當外摩擦輪逆時針轉(zhuǎn)動時， 通過(tōng guò)摩擦力帶動浮動摩擦輪順時針轉(zhuǎn)動， 而浮動摩擦輪又通過摩擦力帶動內(nèi)摩擦輪順時針轉(zhuǎn)動。 由于外摩擦輪的外徑(外緣直徑)和內(nèi)摩擦輪的內(nèi)徑不等， 因此， 該浮動式內(nèi)摩擦輪減速機(Retarder)改變了轉(zhuǎn)速的大小和方向，實現(xiàn)了變速傳動。
2 結(jié)構(gòu)參數(shù)(parameter)的確定
2 1 直徑范圍(fàn wéi)的確定
設(shè)外摩擦輪的直徑為 d
　　1、半徑為r
　　1、圓心為 O 1； 內(nèi)摩擦輪的直徑為 d
　　2、半徑為 r
　　2、圓心為O 2； 浮動摩擦輪的直徑為d
　　3、半徑為 r
　　3、圓心為O 3； 內(nèi)、外摩擦輪的偏心距為 e； 浮動摩擦輪與外、內(nèi)摩擦輪的切點分別為 A， B； 經(jīng)過兩個切點 A， B的切線所夾的角為楔角 ； 浮動輪的圓心與外、內(nèi)摩擦輪圓心的連線與水平線（Horizontal line)的夾角分別為1，2.
顯然浮動摩擦輪的圓心O3不能在O1O2的連線上 ， 因為在這兩個位置（position )楔角= 0 ， 浮動摩擦輪處于不穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動)狀態(tài)。 浮動摩擦輪的直徑。
2 2 圓心的軌跡方程及圓心位置（position )與直徑的關(guān)系設(shè)浮動摩擦輪的圓心 O3的坐標
由式可知， 當外、內(nèi)摩擦輪的直徑和圓心的相對位置（position )已知時， 給定浮動摩擦輪圓心坐標 x 和 y 的任一值， 可以確定浮動摩擦輪的直徑。 同樣， 當外、內(nèi)摩擦輪的直徑和圓心的相對位置已知時， 給定浮動摩擦輪的直徑， 即可知浮動摩擦輪所在位置是否符合要求。 將式整理。由式便知浮動摩擦輪的圓心所處的位置。
2 3 楔角的確定
楔角影響(influence)該減速機(Retarder)的傳動能力， 它與浮動摩擦輪位置有關(guān)。 如所示， 浮動摩擦輪的圓心。
2 4 傳動比
傳動比。
3 傳動能力分析(Analyse)
設(shè)外摩擦輪為動力輸入構(gòu)件， 輸入力矩為 T 1；對浮動摩擦輪進行受力分析(Analyse)， 外摩擦輪作用于浮動摩擦輪的正壓力和摩擦力分別為 N
　　13、F 13； 內(nèi)摩擦輪作用于浮動摩擦輪的正壓力和摩擦力分別為N
　　23、F 23。硬齒面齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。 各摩擦輪的轉(zhuǎn)動方向及各力的方向如所示， 為了便于列受力平衡方程， 將浮動摩擦輪所受各力及方向角繪在直角坐標系中， 如所示。
設(shè)摩擦輪之間的摩擦系數(shù)為 f； 外摩擦輪、內(nèi)摩擦輪和浮動摩擦輪的直徑。齒輪減速電機1、R系列同軸式斜齒輪減速機結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。
當該摩擦減速機(Retarder)在穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動)運行時， 各個摩擦輪處于勻速轉(zhuǎn)動狀態(tài)， 此時有
傳動失效形式是打滑。 傳動能力由庫侖摩擦力公式。
影響傳動能力的因素主要有： 楔角、浮動摩擦輪的位置（position )1，2、摩擦系數(shù)
　　F、浮動摩擦輪的重量G3和外摩擦輪的直徑 d 1。 因此， 要提高該摩擦減速機(Retarder)的傳動能力， 首先要考慮（consider)是楔角、浮動摩擦輪的位置1，2和摩擦系數(shù) f的影響(influence)。
4 動力分析(Analyse)
設(shè)外摩擦輪、內(nèi)摩擦輪和浮動摩擦輪的轉(zhuǎn)動慣量分別為 J為等效轉(zhuǎn)動慣量。
當輸入轉(zhuǎn)矩 T 1和輸出轉(zhuǎn)矩 T 2的特性為1及其導(dǎo)數(shù)的函數(shù)時， 該二階微分方程可解， 它將描繪(trace)出摩擦輪減速機(Retarder)在啟動、平穩(wěn)運行、停車全部階段的動態(tài)過程(guò chéng)。
為了改善該減速機(Retarder)的傳動能力和安全性能，不受重力方向的影響(influence)， 實現(xiàn)正反兩方向的傳動， 可以采用改進內(nèi)摩擦輪減速機， 增加兩個浮動摩擦輪， 并使兩個傳遞（transmission)動力的浮動摩擦輪分別與第 3個浮動摩擦輪用彈簧（huáng）聯(lián)接， 這樣可以使兩個傳遞動力的浮動摩擦輪對稱（symmetry)， 實現(xiàn)正反兩方向的傳動； 另外， 可以改變兩個彈簧的預(yù)緊力，從而改變減速機的傳動能力或安全裕度。